Совјетски КС-41 (2П24) 1965 самоходни лансер је универзално покретно покретно возило - платформа за 2К11 Круг ракетни систем противавионског оружја. Основна сврха самоходног лансера је кретање и рад Круговог система за одбрану у области одговорности пуковнијег, дивизионог и ваздушног одбрамбеног система. Самоходни противавионски ракетни систем опремљен је са две противавионске ракете 3М8.
Израда пројекта, израда и серијска производња ЗРК 2К11 "Круг"
Идеја о развоју и стварању ефикасног средства војне противваздушне одбране појавила се почетком педесетих година. Совјетско војно-политичко руководство одлучило је да у најкраћем могућем року створи моћан систем војне противваздушне одбране који је у стању да покрије војне јединице из ваздуха у форми пука, дивизије и војске. Стварање је ишло на два паралелна начина. Два истраживачка и пројектна тима: ЦНИИ-58 и ОКБ-8 под руководством В.Г. Грабина и Л.В. Лиулева.
Године 1961. први прототипи су предати војсци за пробне стартове. Од 1963. до 1964. године, нови противваздушни ракетни систем успјешно је прошао државне тестове.
У зиму 1965. године, пуштен је у рад нови 2К11 Круг ракетно-противавионски комплекс заснован на КС-41 лансеру (2Х24). Серијска производња је обављена 18 година, од 1964. до 1982. године. Укупне трупе противваздушне одбране примиле су од совјетске индустрије више од 10 хиљада, а борбене противваздушне ракетне системе.
Тактички и технички параметри
- Обрачун - 3 особе.
- Борбена тежина - 28,5 тона.
- Тип ракете: противавионски, контролисан, земља-ваздух.
- Дужина ракете - 8.436 м.
- Почетна тежина - 2450 кг, тежина бојне главе - 150 кг.
- Број ракета на машини - 2 ком.
- Подручје захваћања: у висини - 3-23,5 км, у домету - 11-45 км.
- Максимална циљна брзина је 800 км / х.
- Време распоређивања у борбама - 5 мин.
Ракетни систем ЗКК 2К11 Круг није имао борбену праксу. Главни део војне опреме био је у служби војних јединица за ваздушну одбрану које су део механизоване пјешадијске и тенковске дивизије совјетске војске.