Агенција ТАСС објавила је планове компаније КАМАЗ да у развој беспилотне технологије за управљање теретним возилима уложи 400 милиона рубаља. Према изворима, организација улаже средства из сопственог буџета, али ће и развој индустрије допринети и владиним индустријама.
У оквиру неколико предсједничких компанија, формираће се тим који ће бити одговоран за стварање и промоцију тржишта беспилотног транспорта у Русији. Она ће укључивати стручњаке из различитих великих компанија и владиних агенција.
Почетком године генерални директор КамАЗ-а говорио је о планираним инвестицијама у ову технологију у износу од 7 милијарди рубаља. Половина ће бити из државног буџета, друга половина ће бити плаћена од стране руских произвођача аутомобила. Почетком фебруара ове године, објављено је да је Волгабус добио 200 милиона рубаља из федералног буџета за развој аутобуса без посаде.
У другој половини 2018. године, Камаз је свету представио свој први прототип беспилотног камиона. У његовом развоју учествовала је и међународна компанија. Камск планира да покрене масовну производњу овог производа 2022. године.
Шта је технологија без посаде?
Технологија без посаде је вештачка интелигенција, лишена људских квалитета, која често изазива несреће на путевима. Вероватноћа кршења саобраћајних правила у АИ је нула, јер функционише по строго прописаним алгоритмима. Смањење људског фактора на путу ће смањити број несрећа за 90%.
Технологија је заснована на пасивном моделу. Основа рачунарског вида је човек, уместо очију користе се модерне видео камере. У нашој земљи овај модел ради у тандему са активним моделом који користе многе стране компаније - на пример, Гоогле Цар.
Технологија контроле беспилотних возила прилагођена је условима наше земље. Ако се у другим земљама гради на бази управљања на идеалним путевима, гдје нема рупа, кврга, добре ознаке, онда наш модел узима у обзир све недостатке и учи возити возила у условима лоше површине пута. За то се развија обиман алгоритам који ће научити како се кретати на путу без означавања, бити у стању да се креће око јама, хумака и још много тога.
Руска технологија користи следеће модуле:
- Квалитетна обрада слике. Слика са фотоапарата се прилагођава у свим временским условима иу било ком светлу;
- Ц-Пилот учи да препознаје различите објекте на путу, прикупљајући огроман низ информација. Сваки дан он јасније препознаје покретне и непокретне објекте на путу;
- Праћење објеката се врши на бази Баиесових филтера и оптичког протока. Овај приступ вам омогућава да комбинујете многе оквире пута у једну слику видео стрима;
- За осигуравање стабилног кретања користи се фовеални покрет. Видео камере нису фиксиране на целој слици, већ само одређују канал испред транспорта, који носи максималне ризике приликом вожње (остали учесници покрета, пешаци, итд.);
- Брзи рад алгоритама обезбеђен је коришћењем неуронских мрежа. Они одређују архитектуру подручја и све објекте који су на путу аутомобила;
- Стереоскопска визија одређена је објектима који се константно мијењају, налазе се изнад или испод пута (на примјер, рефлексија предњих свјетала на мокрој подлози);
- Да би се обезбедила јасна дефиниција саобраћајне ситуације, потребна је моћна камера за брзо снимање слике. Когнитивна Пилот технологија користи камеру од 2 мегапиксела која снима слику као Фулл ХД за 45 милисекунди;
- Поред видео прегледа, користи се велики број различитих типова сензора. Они дозвољавају аутопилоту да види читаву околину од 360 степени у мултисензорној перцепцији;
- Технологија Бирд Еие одређује положај возила на путу са тачношћу дециметра. Поред тога, ова технологија памти фиксне објекте (зграде, семафор и сл.) На основу претходно добијених података као резултат вожње;
- За географску оријентацију користе се Опенстреетмапс карте;
- Да би се осигурала оптимална путања кретања (узимајући у обзир различите објекте интерференције), користе се засебна технологија и алгоритам;
- Засебни модул "Возач" управља свим транспортом механичких уређаја. Он је одговоран за окретање волана до жељеног броја степени, успорава и додаје гас у потребним ситуацијама.
Овакав опсежан приступ осигурава висококвалитетан рад беспилотне технологије. Сада је у фази развоја, вештачка интелигенција се учи како да се понаша на путу и како да комуницира са другим возилима.
Историја развоја беспилотне технологије
Први покушаји стварања аутономних возила почели су у 20. вијеку. У архиви публикације Тхе Нев Иорк Тиме можете пронаћи вијести о захтјеву аутономних аутомобила, који датирају из 80-их година прошлог стољећа.
Први покушаји да се створи беспилотна технологија направљени су 1916. године, када су направили први радио-контролисани беспилот. Сви догађаји тог времена су коришћени у војне сврхе. У Првом светском рату коришћене су ваздушне торпеде и самоходне мине.
До средине прошлог века, такви развоји су били експериментални. Биле су засноване на радио контроли, тако да није било без људског учешћа. Полако, аутомобили и трутови постали су заиста аутоматски.
Године 1961. студент са Универзитета Станфорд створио је ауто-возач. Радила је кроз сигнал који се преносио из кабла. 70-их година, научник Јохн МцЦартхи опремио је прототип техничком визијом. Захваљујући њему, колица су научила да се крећу у аутоматском режиму. Бела линија је била његова референтна тачка. Такође је добила прве камере, даљиномер и неколико канала за прикупљање информација. У исто време, Јохн МцЦартхи је покушао да развије тродимензионално окружење за мапирање.
После овог експеримента, инжењери су покушали да развију тачно беспилотна возила, а не моделе базиране на системима радио контроле. Највећи успех постигли су научници из САД, Јапана и Немачке. Године 1980, тим научника под руководством Ернста Дицкманс-а је створио прву машину која се потпуно аутоматски покренула.
Касније је Ернст Дицкманс написао неколико научних радова у којима је описао сваки детаљ свог пројекта. Рад немачког аутономног аутомобила базиран је на Калмановом филтеру, паралелним рачунским механизмима и имитацији сакадног покрета ока. Овај систем је у стању да процени околину.
Од 1987. до 1995. године радило се на пројекту "Прометеј". Укупна инвестиција износила је милијарду долара. Била је заснована на Дицкманс систему. Године 1994. провели су први тест на јавним путевима: Мерцедес је возио путевима Париза брзином до 130 км / х, маневрирао између саобраћајних трака и претекао друге аутомобиле.
У другој половини деведесетих дошло је до напретка у развоју технологије без посаде. Ово је олакшано развојем вештачке интелигенције, неуронских мрежа и машинског учења. У 2004. години одржано је прво аутономно такмичење аутомобила. Године 2010. Гоогле је провео први практични тест свог аутомобила који се вози на јавним путевима. Сада је развој аутоматских аутомобила ангажован у свим већим произвођачима аутомобила: Ауди, БМВ, Тесла и многи други.
Шта се може закључити?
Технологије на основу којих функционишу модерни аутономни аутомобили настале су у прошлом веку. Али за квалитетан рад, потребно је много побољшања, од којих је главно научити како обрадити велику количину информација, на основу којих се АИ може кретати у саобраћају. Временом ће научници усавршити технологију, и она ће ући у наш свакодневни живот једнако брзо као што су то учинили паметни телефони.
