У периоду од 1966. до 1969. године, немачка компанија "Рхеинметалл АГ" је створила борбено возило "Мардер", а Бундесвехр је дјеловао као купац. Први модели БМП "Мардер-1" пуштени су у употребу у немачкој војсци крајем седамдесетих. До завршетка продукцијског рада 1975. године издато је нешто више од двије тисуће јединица. Тада је борбено возило пешадије Мардер-1 сматрано најделотворнијим борбеним средством пјешадије у западној Европи. БМП је имао добар панцир и велику брзину кретања по неравном терену, што му је омогућило да ступи у интеракцију са Леопардс-1 и 2.
БМП "Мардер-1"
Материјал кућишта "Мардер-1" - је лим бронза. Контролни одјељак с радним мјестом за возача налази се лијево од носа, а десно је одјељак за пријенос мотора. Може бити један борац иза возача. Крмена - кабина за слетање, улаз у који кроз хидрауличну рампу.
На врху кућишта у средини налази се торањ са кружном ротацијом на електромеханичком погону. На истом месту команданта и оператера топника. У одјељењу трупа налазе се перископи и удубљења за лансирање малог оружја. На врху торња налази се 20-милиметарски аутоматски топ на кочији и митраљез од 7,62 мм.
БМП поседује четворотактни шестоцилиндрични В-облик дизелског мотора са више горива компаније Даимлер-Бенз, капацитета 600 литара. ц. и турбопуњење. Борбени и амфибијски одељци опремљени су са три резервоара за гориво укупне запремине преко 650 литара. Ово је довољно за више од 600 км при вожњи на висококвалитетним немачким аутоцестама. Хидраулична трансмисија "Ренк" постављена испред мотора. Има хидродинамички трансформатор и хидростатички мењач, монтиран у једној јединици.
Планетарни мењач и претварач улазног момента имају обрнути механизам. Претварач обртног момента смањује оптерећење на деловима и склоповима мењача, али нема високу ефикасност. Због додатног расипања топлоте и смањења резерве снаге, он се укључује само када се креће, путује изван цесте и када се мења брзина, остали режими су блокирани. Мењачи су опремљени са четири степена преноса напријед-назад, промене се обављају помоћу електро-хидрауличног погона.
БМП "Мардер-1" има различите модификације:
- "Мардер-1А2", који има термичке системе за посматрање, систем за стабилизацију инструмента на две равни, побољшане резервоаре и систем за хлађење мотора;
- "Мардер-1А3" са појачаним оклопом;
- "Мардер-1А5" са повећаном заштитом од оштећења током експлозија мина.
Постоје и средње модификације које се углавном разликују по радио опреми.
У периоду 2009-2010, Бундесвехр је био укључен у неки "Мардер" у борбама на територији Авганистана.
БМП "Мардер-2"
Године 1985. немачко министарство одбране најавило је међу програмима приоритетне области развоја борбеног возила пешадије, Мардер-2. Потреба за борбеним возилима процењена је на 2,5 хиљаде јединица. Краусс-Маффеи је 1988. године добио поруџбину потврђену уговором за развој новог модела. Почетком јесени 1991. године демонстрирани су први прототипови БМП-а под називом "Мардер-2".
Аутомобил се много разликује од претходне верзије. Возач се сада налазио десно напријед, а командант БМП-а са топничарем-оператором налазио се у релативно пространој кули исте структуре, прва на десној страни пиштоља, а друга с лијеве. У пристаништу је било седам војника са пуном борбеном опремом.
Врата са шаркама су смјештена готово на осовини машине, што је резултирало тиме да су врата спријечила војнике да се скину и врате на своја мјеста. Врх трупа изнад одељка за слетање био је опремљен додатним отворима, који су дозвољавали сили за слетање да испаљују оружје без напуштања аутомобила.
Маса аутомобила достиже 42 тоне, а то је већ у складу са масом многих главних резервоара. "Мардер-2" је опремљен МТУ дизел мотором капацитета скоро 1000 КС. Мотор са хидромеханичким мењачем, поседује хидрокинетичке зупчанике, планетарни мењач, акумулаторе и механизам за окретање. Све ово је једна јединица, која се стално надгледа и регулише компјутерским системом.
У подвозју БПМ-а налази се шест пари котача с двоструким гуменим потпорним ваљцима и потпорним ваљцима и погонским котачима који се налазе испред, као и котачима за вођење који се налазе иза и гумено-металних трагова. Овјес је опремљен торзионим шипкама.
Ватрогасци и противексплозивни системи, као и инсталације за филтрирање и вентилацију, постављени су на "Мардерак-2", који обезбеђују нормалне животне услове за посаду када непријатељ користи оружје за масовно уништење.
На "Мардера-2" инсталиране су аутоматске пушке Рх503 Мк35 / 50. Пиштољ је опремљен бачвама у количини од две јединице, калибра 35 и 50 мм, брзо замењене са посебном потребом. У поређењу са "Мардер-1", у другој је значајно повећана ватрена моћ. Сва механика повезана са аутоматизацијом пиштоља, опремљена електричним погонима. Енергија прашкастих гасова користи се само за испаљивање пројектила.
Ватрени топови се могу изводити у режиму за једног играча и ред. Борбена брзина ватре је регулисана у опсегу од 150 до 400 рунди у минути. Пиштољ је био напуњен са обе стране. Снимање је вршено уз помоћ специјално развијене унитарне муниције. Оне су стабилизоване у трагачу под-калибра лета и високо-експлозивним пројектилима фрагментације.
Додатно наоружање у борбеном возилу Мардер-2 је:
- АТГМ лансер противтенковских вођених ракета (АТГМ у Милану);
- Митраљез калибра 7,62 мм;
- Десет бацача димних граната.
Да би се непријатељ успјешно суочио са војном опремом са јаком оклопном опремом, противточни системи треће генерације, ПАРС-3МР, посебно су инсталирани на Мардерах-2. Протутенковске ракете наведеног комплекса имају систем ласерског навођења са тандемском кумулативном бојном главом.